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俄甲足球直播:無人機檢測橋梁之要領

時間:2019-12-19 16:27:33編輯:未知來源:互聯網欄目:國內資訊點擊數(0)已有0人評論 加入收藏

20120820足球直播预告 www.046177.live   橋梁的坍塌是一種突然性的事件,時有發生,它給我們的社會帶來巨大的影響。由于許多原因,維護不善成為許多倒塌橋梁的主要原因。此外,還有橋梁老化的情況。為了防止這種不必要的事件發生,必須進行連續的橋梁監測和及時的維護。

  在橋梁檢測中,目視檢查是最廣泛使用的方法,但它在很大程度上依賴于檢查員的經驗。對核查人員來說,這也是耗時、勞動密集、成本高昂、破壞性甚至不安全的。為了解決其局限性,近年來,人們越來越關注20120820足球直播预告的使用,預計無人機將使檢查過程更安全、更快、更具成本效益。此外,它還可以覆蓋檢查員難以觸及的區域。然而,這種方式仍然處于原始階段,還存在許多問題需要處理才能真正實現。

  以美國為例,到2016年的數據顯示,存在結構性缺陷和問題的橋梁數量占現有橋梁總數的10%,這些橋梁平均使用的壽命是43年。再比如,在日本,有一半的橋梁到2030年,使用壽命將達到50年。橋梁基礎設施的老化問題是不可避免的,所以需要提前部署應對方法和措施。

  在部署應對方法和措施之前,需要準確了解橋梁的現況。這就需要通過監測得到有效數據,再進行評估。通常情況下,是人力通過外觀檢查,這種方法比較耗時,同時成本高,精確性不穩定。

  短板與問題

  最近幾年,無人機在各個領域的使用越來越頻繁。使用無人機檢測橋梁可以解決現有的或是傳統方法的局限性,同時會增加安全性與快捷度。通過圖像采集設備,獲取大量數字化的圖像和信息,可以使橋梁的檢測信息更嚴謹。

  說到現實中的應用,目前仍有很多技術方面的挑戰。例如:無人機的本地化及檢測需要的時間較長,等等。

  將無人機應用于橋梁健康監測所面臨的問題進行總結,可以分為四大主要方面。

  第一,需檢測的區域無人機是否可以到達?在實際操作中,很多時候是不能確定的。另外,無人機如何按照GPS所界定的方位準確飛行。實操中,無人機一般是通過GPS導航,但是GPS的信號容易受外在條件的干擾,出現無信號和信號不穩定的情況,當無人機進入監測區域后,如何獲取準確有效的數據,同樣需要認真考量。

  第二,如何將無人機的性能嫻熟地運用到橋梁檢測中。通常商用無人機在飛行時,受到自重、風力等因素的影響,在駕駛時會出現難以把控的情況,從這個角度講,用于橋梁檢測的無人機需具備特殊性。

  第三,圖像數據的獲取。無人機獲取的數據圖像質量是否能達到要求,這是最關鍵的一點。

  第四,橋梁受到損壞時如何快速獲取損壞情況的信息。

  解決方案

  第一,對于無人機的定位,特別是橋下的定位,是關于GPS界定環境的問題。在韓國,相關單位研究了基于錄像的SLAM方法應對這個問題。這種方法是基于探頭的技術,使用相機和RMU來估計無人機在橋下的位置。通過這種方法測試獲得的結果,提高了GPS定位的準確性,獲得相應的檢測數據信息,從而能夠非常清楚地看到橋梁的情況。

  第二,關于無人機可進入性的限制和局限性問題,目前的研究結果,是選用帶有附著能力的無人機進行檢測。它自身能夠非常緊密地附著在需要檢測的結構上,這種無人機可以非常容易地檢測到傾斜度比較大的部位和結構。

  第三,無人機性能使用問題。如果只是常規的商用無人機不能滿足橋梁的檢測操作。目前正在研究專用的無人機,專門針對檢測所需的功能,包括飛行狀態、準確性、操控性等方面,實現定制化無人機做橋梁的檢測。

  第四,關于破損狀況的識別和探測。用于不同類型破損的識別,主要是對于裂縫的探測,可以采用R-CNN的方法,獲得混凝土結構既有圖像,把獲取的圖像放入分析網格中,做進一步的裂縫分析。R-CNN可分為快速R-CNN和遮蔽R-CNN兩種模式。這里包括針對第三項問題,在獲取了圖像之后評估其質量,然后找到相應的破損點。

  目前還有將無人機應用于橋梁涂層厚度和腐蝕診斷的監測分析案例,通過獲取數據再進行分析,可以了解涂層的厚度和材料腐蝕的情況,通過定點監測對這些情況實現可視化觀察。但其過程存在一些缺陷,如假報警等。對于這種情況可以使用混合掃描系統,觀察到更全面的影像,準確率可以提高40%,減少誤報率。

  目前,有不少基礎設施安全公司在做這種項目實踐,這些研究的目標都是基于使用無人機進行更好、更全面、更精確的橋梁檢測,可以在耗時、成本、人力、效果等方面得到全面的提升。

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關鍵字:無人機 檢測橋梁
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